Підлогові фронтальні акустичні колонки Yamaha NS-F51 включають в себе 13 кг, 233x973,5x254 мм корпус з МДФ, в який вбудовані три динаміка: два НЧ з дифузором 16 см і ВЧ з м'яким куполом 3 см. Загальна потужність моделі досягає 160 Вт, а частотний діапазон тримається в рамках 43-26000 Гц, тоді як вхідний опір і чутливість складають 6 Ом і 89 дБ відповідно. На завершення, важливо відзначити, що для правильної експлуатації фронтальним акустичним колонкам Yamaha NS-F51 потрібен підсилювач з потужністю 80 - 240 Вт.